Kev xaiv ntawm ib leeg ua yeeb yam siv SR series pneumatic actuators ua piv txwv. Nyob rau hauv daim ntawv thov ntawm lub caij nplooj ntoos hlav rov qab, cov zis torque tau txais nyob rau hauv ob txoj kev ua haujlwm sib txawv. Raws li txoj haujlwm stroke, txhua qhov kev ua haujlwm tsim ob qhov sib txawv torque qhov tseem ceeb. Cov zis torque ntawm lub caij nplooj ntoos hlav rov qab actuator yog tau los ntawm kev sib npaug ntawm lub zog (cua siab los yog lub caij nplooj ntoos hlav quab yuam) los ntawm lub caj npab quab yuam. Nyob rau hauv rooj plaub no, huab cua qhov chaw siab yuam lub piston tig los ntawm 0 degree mus rau 9 0 degree txoj hauj lwm. Vim yog cov tshuaj tiv thaiv quab yuam tsim los ntawm compression ntawm lub caij nplooj ntoos hlav, lub torque maj mam txo los ntawm qhov siab tshaj plaws ntawm qhov pib taw tes kom txog rau thaum nws mus txog qhov thib ob qhov xwm txheej: qhov tso zis torque yog tias lub caij nplooj ntoos hlav rov qab los thaum nruab nrab kab noj hniav poob huab cua. Lub zog ua haujlwm ntawm lub piston yog hu ua "caij nplooj ntoos hlav stroke output torque". Nyob rau hauv rooj plaub no, vim lub elongation ntawm lub caij nplooj ntoos hlav, cov zis torque maj mam txo los ntawm 90 degrees mus rau 0 degrees. Raws li tau hais los saum no, tus actuator ib leeg ua raws li ob Nws yog tsim los ntawm kev tsim kom muaj lub sijhawm sib npaug raws li cov xwm txheej zoo li no.















